北京中宝伦自动化技术有限公司
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RIO-47XXX

PLC with Ethernet/RS232
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-
+
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Description
Parameters
Specifications

  The RIO-471xx is a compact PLC with Ethernet that is smart, easy-to-use and cost-effective. The RIO contains a fast RISC processor for handling I/O logic and is programmed using Galil's intuitive command language or using Galil's Ladder Interface software.

  Each RIO unit is self-contained with numerous analog and digital I/O including: 8 analog inputs, 8 analog outputs, 16 optically isolated inputs, 8 highpower isolated outputs and 8 low-power isolated outputs. The RIO-4710x provides 0-5V analog I/O and the RIO-4712x provides configurable +/-10V, +/-5V, 0-5V, or 0-10V analog I/O. The RIO can be configured to operate as a Modbus TCP master or slave, and multiple RIO units can be distributed on an Ethernet network allowing I/O expansion.

  The RIO-471x0 contains 200 lines of program space, 126 variables, 400 array elements, 2 PID loops, and 3 Ethernet handles. The RIO-471x2 has expanded memory containing 400 lines of program space, 254 variables, 1000 array elements, 6 PID loops, and 5 Ethernet handles.

  The RIO-47142 model has an internal switch with two Ethernet ports which allow daisy chaining of RIO units without an external switch. It can also easily communicate with other devices including Galil's DMC-40x0, DMC-41x3 and DMC-30000 Ethernet motion controllers.

  The RIO-47162 model has more I/O than any of the previously offered RIO-471xx models with D-Sub breakouts and two Ethernet ports. The RIO-47162 has 40 optically isolated Digital Inputs and 24 Digital Outputs for a total of 64 digital I/O. In addition, the RIO-47162 has 8 Analog Inputs and 8 Analog Outputs (16 bit ADC/DAC option available - 12 bit standard.)

We could not find any corresponding parameters, please add them to the properties table

一、产品主要规格

系统处理器

●32-bit基于RISC结构的DSP高速处理器

 

通讯接口

●10/100Base-T以太网口(RIO-47142有2个网口)

●RS232口—19.2KB,115KB

 

存储功能

RIO-47xx0系列

●应用程序存储空间:200行x 40字符

●126个变量

●6个数组400个数组元素

●2个PID控制回路

●3个以太网端口

 

RIO-47xx2、RIO-47300系列

● 应用程序存储空间:400行x 40字符

● 254个变量

● 6个数组1000个数组元素

● 6个PID控制回路

● 5个以太网端口

 

数字量输出

RIO-4710x, RIO-4712x系列

● 数字量输出0-7为经过光电隔离的拉电流输出,12-24VDC, 500mA

● 数字量输出8-15为经过光电隔离的灌电流输出,5-24VDC, 25 mA

 

RIO-472xx, RIO-47142系列

● 数字量输出0-15均为经过光电隔离的拉电流输出,12-24VDC, 500 mA

 

RIO-47300

● 数字量输出0-23均为经过光电隔离的拉电流输出,12-24VDC, 500 mA

 

数字量输入

●0-15为经过光电隔离的数字量输入,2.2K串联电阻,5-24V电源输入

RIO-47300的隔离型输入为0-23

 

8路模拟量输入

● RIO-4710x:0-5V;100K的输入阻抗; 12-bit ADC

● RIO-4712x, RIO-47142, RIO-47300:用户可设置电压 +/-10V,+/-5V,0-10V,0-5V。标配为12-bit ADC,16-bit可选

单端输入:42K的输入阻抗;差分输入:31K的输入阻抗

● RIO-472xx: 0-5V; 12bit ADC; 电压范围为+/-10 V; 16-bit可选

 

8路模拟量输出

● RIO-4710x:0-5V;拉电流/灌电流输出高达4 mA;12-bit DAC

● RIO-4712x, RIO-47142, RIO-47300:用户可设置电压 +/-10V,+/-5V,0-10V,0-5V。 拉电流/灌电流输出高达4 mA。标配12-bitDAC,16-bit可选

● RIO-4720x:选配SCB-48608子板,12-bit或16-bit DAC

 

电源规格

● PoE (通过以太网口供电)或外部电源供电(电压输入范围为18-36VDC)

● 标准电源功耗为2.5W, 最大4W

● RIO-47142 和RIO-47300的外部电源电压输入范围为9–48 VDC,不能通过PoE接口供电。

尺寸

● RIO-471xx:3.88" x 4.26" x 1.30"盒体式

● RIO-472xx:7.19" x 3.52" 螺栓型端子接线形式,带模组

● RIO-47300:7.19" x 3.52" 螺栓型端子接线形式,带模组

 

环境要求

●工作温度:0-70℃

 

二、选型表

 

型号

RIO-47100

RIO-47120

RIO-47102

RIO-47122

RIO-47142

RIO-47200

RIO-47202

RIO-47300

网口

1

1

1

1

2

1

1

2

PoE供电

电源规格

18-36VDC

18-36VDC

18-36VDC

18-36VDC

9-48VDC

18-36VDC

18-36VDC

9-48VDC

串口

1

1

1

1

1

1

1

1

存储空间

200行
126个变量
400个数组

200行
126个变量
400个数组

400行
254个变量
1000个数组

400行
254个变量
1000个数组

400行
254个变量
1000个数组

200行
126个变量
400个数组

400行
254个变量
1000个数组

400行
254个变量
1000个数组

数字量输入/输出

16/16
其中8路为大功率输出

16/16
其中8路为
大功率输出

16/16
其中8路为大功率输出

16/16
其中8路为
大功率输出

16/16
16路均为
大功率输出

16/16
16路均为
大功率输出

16/16
16路均为
大功率输出

24/24
24路均为
大功率输出

模拟量输入/输出

8/8(0-5V)

8/8 (0-5V, 0-10V,+/-10V,+/-5V)

8/8(0-5V)

8/8 (0-5V, 0-10V,+/-10V, +/-5V)

8/8 (0-5V, 0-10V,+/-10V, +/-5V)

8路输入(0-5V)
(模拟输出SCB-48608选配)

8路输入(0-5V)
(模拟量输出SCB-48608选配)

8/8 (0-5V, 0-10V,+/-10V, +/-5V)

16位ADC
/DAC可选

位置传感器选择

连接方式

盒体,D型插头方式

盒体,D型插头方式

盒体,D型插头方式

盒体,D型插头方式

盒体,D型插头方式

螺栓型端子形式

螺栓型端子形式

螺栓型端子形式

 

三、订货信息

 

型号

说明

RIO-47100

0-5V模拟量I/O;12-bit ADC/DAC

RIO-47120

+/-10V模拟量I/O;12-bit ADC/DAC

RIO-47300-16

16-bit ADC/DAC

RIO-47102

在RIO-47100基础上进行存储空间扩展

RIO-47122

在RIO-47120基础上进行存储空间扩展

RIO-47142

2个网口;无PoE接口;带存储空间扩展;模拟量I/O为差分方式

-DIN

RIO-471xx导轨式安装方式选择

RIO-47200

导轨式安装,螺栓式端子连接;12-bit,0-5VDC模拟量输入

RIO-47202

在RIO-47200基础上进行存储空间扩展

RIO-47300

48路数字量I/O;16路模拟量I/O;螺栓式端子连接;带存储空间扩展

SCB-48608-5V12bit

选配RIO-47200 的8路模拟量输出,12-bit DAC; 0-5V
订货型号例举:RIO-47200-8AO_5v12bit

SCB-48608-10V12bit

 的8路模拟量输出,12-bit DAC; 0-5V,0-10V,+/-10V
订货型号例举:RIO-47200-8AO_10v12bit

SCB-48608-10V16bit

选配RIO-47200 的8路模拟量输出,16-bit DAC; 0-5V,0-10V,+/-10V
订货型号例举:RIO-47200-8AO_10v16bit

ICS-48026-M

26-pin D型公头转螺栓型端子

ICS-48044-M

44-pin D型公头转螺栓型端子

-QUAD,-BiSS,-SSI

选配RIO-47122/RIO-47142的位置传感器功能

 

四、外形图

1、RIO-471xx外形图

尺寸:3.88" x 4.26" x 1.30"     1英寸=25.4毫米

 

 

2、RIO-472xx外形图

尺寸:7.19" x 3.52"      1英寸=25.4毫米

 

 

3、RIO-47300外形图

尺寸:7.19" x 3.52"     1英寸=25.4毫米

 

 

五、电器原理图

1、光隔型 拉电流输出(12-24VDC, 500mA)内部原理图

 

 

注:OP0A应连接外部12-24VDC直流供电电源的正端

  OP0B应连接外部12-24VDC直流供电电源的地端

 

2、光隔型 灌电流输出(5-24VDC, 25mA)内部原理图

 

 

注:OP1B应连接到外部5-24VDC直流供电电源的正端

  OP1A应连接到外部5-24VDC直流供电电源的地端

 

六、选配附件

 

型号

外形

说明

PR-300A

16路I/O继电器板(继电器均是1常开、
1常闭),含所有输入信号端子

PICM-44F

44Pin端子转接板,方便用户连接各信号到外部设备

CABLE-44-MM-1M/1.5M

44Pin线缆,可选配1米或1.5米,用于继电器板或44Pin端子转接板

 

七、软件工具

Galil Tools   运动控制器性能分析及伺服调试软件工具

Galil GDK    运动控制器性能分析及伺服调试软件工具(最新)

Galil gclib   运动控制器函数库

 

八、GALIL其它产品

DMC-9542    4轴廉价型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x2    1-4轴经济型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x6    1-8轴高速型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-C640    1-4轴超高性价比独立型步进/伺服运动控制器

DMC-41x3    1-8轴高性价比Ethernet/USB/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-40x0    1-8轴高速型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-21x3    1-8轴经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-3x01x   单轴运动控制器

DMC-B140    1-4轴超经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-52xx0   8-48轴EtherCAT总线型运动控制器

RIO-574x0   EtherCAT总线型PLC

 

九、相关配套产品

日本安川∑Ⅴ、∑7系列全数字交流伺服

台湾利茗(LIMING)行星减速机

德国亚特兰大(ATLANTA)高精度齿轮、齿条、蜗轮蜗杆减速机

日本三木(MiKi PULLEY)挠性联轴器、电磁合器、电磁刹车

台湾上(HIWIN)直线导轨、滚珠银丝杠、直线定位平台

韩国FASTECH公司EZI系列闭环反馈步进电机

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