北京中宝伦自动化技术有限公司
北京中宝伦自动化技术有限公司
搜索
Search
产品中心
Product Center

Product

Product
Number of views:
1000

DMC-21X5

Upgrade of previous 21X3 series
Retail price
0.0
Market price
0.0
Number of views:
1000
Product serial number
Quantity
-
+
Stock:
Description
Parameters
Specifications

  Galil's DMC-21x5 Ethernet motion controller is intended as a replacement/upgrade for applications built on the previous DMC-21x3 generation. The size and pinout requirements for the DMC-21x5 and DMC-21x3 are identical, making it compatible with all of the Galil amplifiers and daughter boards that are used with the DMC-21x3. The DMC-21x5 comes with a number of improvements over its predecessor, including:

  - 100Base-T Ethernet communication

  - 4000 x 80 character program space

  - 24,000 element array space

  - DMC command processing up to 20 times faster than the DMC-21x3

 

  The DMC-21x5 series is available in 1 through 8 axis versions and can be configured for control of step or servo motors on any combination of axes. It measures just 4.25" x 7.0" for one through four-axis models and 4.25" x 10.75" for five through eight axes. With a 32-bit ARM processor, the DMC-21x5 controller provides such advanced features as PID compensation with velocity and acceleration feedforward, program memory with multitasking for simultaneously running eight applications programs, and uncommitted I/O for synchronizing motion with external events. Modes of motion include point-to-point positioning, position tracking, jogging, linear and circular interpolation, contouring, electronic gearing and ecam.

 

  Like all Galil controllers, programming the DMC-21x5 is simplified with two-letter, intuitive commands and a full set of software tools such as GDK for servo tuning and analysis.

We could not find any corresponding parameters, please add them to the properties table

一、产品主要规格:

系统处理器

●32-bit Motorola微处理器

 

通讯接口

●Ethernet 10BASE-T

●RS232  19.2kb、

命令以ASCII码传送,二进制通信方式也可作为标准性能

 

运动方式

●点-点定位控制

●位置跟踪

●JOG

●带有进给倍率的2D直线/圆弧插补

●多轴直线插补

●刀角跟踪

●螺旋模式

●多组主控装置电子齿轮

●龙门同步模式

●电子凸轮

●轮廓控制

●示教和录返模式

 

存储功能

●应用程序存储空间:1000行X 80字符

●510个变量

●30个数组中8000个数组元素

 

控制算法

●带有速度、加速度前馈的PID控制算法

●陷波滤波器和低通滤波器

●消减冲击的速度平滑处理算法

●积分限制

●转矩限制

●偏置调整

 

运动参数:

●位移:32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制)

●速度:对于伺服电机,可高达12000,000个计数/秒

●加速度:67000,000计数/秒²

 

通用I/O:

●带光隔输入: 1-4轴:8路        5-8轴:16路

●带光隔输出: 1-4轴:8路        5-8轴:16路

●DB-28040子板扩展:

模拟量输入:8路

I/O:     40路(默认I/O为3.3V,如需5V的I/O,请选择DB-28040-5V)

●AMP-205x0子板扩展: 8路模拟量输入

SDM-206x0子板扩展: 8路模拟量输入

 

高速位置锁存:

● 通用输入1-4为四路锁存输入,用于A,B,C,D轴;9-12四路锁存输入用于E,F,G,H轴。(锁存输入的响应速度<1µsec,经过光隔处理后,其响应速度<12µsec)

 

专用输入:

● 主编码器输入:A,A-,B,B-,I,I-(+/-12V或TTL)

● 辅助编码器输入:A, A-, B, B-

● 正、反限位输入----带光隔

● 回零输入----带光隔

● 高速位置锁存输入----带光隔

 

专用输出:

● 16位的DAC模拟量输出

● 脉冲+方向输出

● 放大器使能输出

● 报警输出(一个控制器对应一个报警输出)

● 高速位置比较输出(4轴对应一个比较输出)

 

最小伺服更新速率:

              标准                 快速

● 1-2轴        250µsec               125µsec

● 3-4轴        375µsec               250µsec

● 5-6轴        500µsec               375µsec

● 7-8轴        625µsec               500µsec

 

最大编码器反馈速率:

● 12MHz

 

最大步进电机指令速率:

● 3MHz

 

电源规格:

            1-4轴         5-8轴

● +5V        0.8A          1.4A

● +12V       20Ma          40mA

● -12V       20mA          40mA

● 直流-直流转换器:DC12   9V-18V输入

             DC24   18V-36V输入

             DC48   36V-72V输入

● 在没有负载,供电电源为24V的情况下,DMC-2143所需电流大约为200 mA.

 

环境要求:

● 操作环境:0-70℃

● 湿度: 20-95%RH,无凝结

 

尺寸:

● 1-4轴:4.25” x 7.0”

● 5-8轴:4.25” x 10.75”

 

二、金属盒式DMC-21x3-BOX及配套附件

1、金属盒式 DMC-21x3-BOX

DMC-21X3-BOX是宝伦公司为了使用美国GALIL公司DMC-21x3系列数字运动控制器的广大用户便于连接而设计的新产品。用户通过4个15Pin的D型连接器与伺服驱动器或步进驱动器相连接来控制四个轴,1个37Pin的连接器与外部输入,输出信号相连接,其中包括8个输入点、8个输出点、4个轴的正、负限位、回零输入信号以及控制器复位和急停输入信号, 1个25Pin的D型连接器为辅助编码器功能用于手轮及第二编码器功能,1个DC24V电源输入端子。同时对所有TTL电平输入/输出信号进行光电隔离电路处理,提高了整个系统的抗干扰能力,用户也可以很方便地实现外部信号与DMC数字运动控制器之间接口。

 

DMC-2143-BOX四轴独立型盒式控制器图片如下:

 

 

DMC-2143-BOX外形尺寸(单位:mm)如下:

 

 

2、PICM-20105互联模块

PICM-20105互联模块是为了使用美国GALIL公司DMC-21x3系列数字运动控制器的广大用户便于连接而设计的新产品。其通过96Pin的DIN连接器与DMC-21x3控制器连接,用户通过4个15Pin的D型连接器与伺服驱动器或步进驱动器相连接来控制四个轴,1个37Pin的D型连接器与外部输入,输出信号相连接,其中包括8个输入点、8个输出点、4个轴的正、负限位、回零输入信号以及控制器复位和急停输入信号, 1个25Pin的D型连接器为辅助编码器功能用于手轮及第二编码器功能,1个DC24V电源输入端子。同时对所有TTL电平输入/输出信号进行光电隔离电路处理,提高了整个系统的抗干扰能力,用户也可以很方便地实现外部信号与DMC数字运动控制器之间接口。每件PICM-20105提供4个坐标轴信号接口,当用户使用8轴以上DMC数字运动控制器时,需要选用2件PICM-20105。

 

PICM-20105互联模块图片如下: