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DMC-40X0

Ethernet/RS232 Multi-Axis Motion Controllers, 1-8 axes
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Description
Parameters
Specifications

  The DMC-40x0 motion controller is Galil's highest performance, stand-alone motion controller. It belongs to Galil's latest generation motion controller family, which accepts encoder inputs up to 22 MHz, provides servo update rates as high as 32 kHz, and processes commands as fast as 40 microseconds-10 times the speed of prior generation controllers. The DMC-40x0 is a full-featured motion controller packaged with optional multi-axis drives in a compact, metal enclosure. The unit operates stand-alone or interfaces to a PC with Ethernet 10/100Base-T or RS232. The controller includes optically isolated I/O, high-power outputs capable of driving brakes or relays, and analog inputs for interfacing to analog sensors. The DMC-40x0 controller and drive unit accepts power from a single 20-80 VDC source.

  The DMC-40x0 is available in one through eight-axis formats, and each axis is user-configurable for stepper or servo motor operation. With a powerful RISC processor, the DMC-40x0 controllers provide such advanced features as PID compensation with velocity and acceleration feedforward, program memory with multitasking for simultaneously running eight applications programs, and uncommitted I/O for synchronizing motion with external events. Modes of motion include point-to-point positioning, position tracking, jogging, linear and circular interpolation, contouring, electronic gearing and ecam. Like all Galil controllers, programming the DMC-40x0 is simplified with two-letter, intuitive commands and a full set of software tools such as GDK for servo tuning and analysis.

We could not find any corresponding parameters, please add them to the properties table

一、产品主要规格

系统处理器

●32-bit 基于RISC结构的DSP高速中央处理器

 

通讯接口

●具备智能MDIX识别技术的10/100BASE-T 网口

●通讯速率高达115kb的RS232

命令以ASCII码传送,二进制通信方式也可作为标准功能

 

运动方式

●点-点定位控制

●位置跟踪

●JOG

●带有进给倍率的2D直线/圆弧插补

●多达8轴的直线插补

●刀角跟踪

●螺旋模式

●多组主控装置电子齿轮

●龙门同步模式

●电子凸轮

●轮廓控制

●示教和录返模式

 

存储功能

●应用程序存储空间:4000行 × 80字符

●510个变量

●30个数组中24000个数组元素

 

控制算法

●带有速度、加速度前馈的PID控制算法

●陷波滤波器和低通滤波器

●双闭环控制下的间隙补偿

●消减冲击的速度平滑处理算法

● 积分限制

● 转矩限制

● 偏置调整

 

运动参数

● 位移:32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制)

● 速度:对于伺服电机,可高达22000,000个计数/秒

● 加速度:10 亿个计数/秒²

 

通用I/O

 

 

光隔输入

光隔输出

模拟量输入

3.3V I/O

1-4轴

8

8

8

32

5-8轴

16

16

8

32

 

高速位置锁存

● 通用输入1-4为四路锁存输入,用于A,B,C,D轴;9-12四路锁存输入用于E,F,G,H轴。(经过光隔处理后的锁存输入,其响应速度< 40µsec)

 

专用输入

● 主编码器输入:A,A-,B,B-,I,I-(+/-12V或TTL)

● 辅助编码器输入:A, A-, B, B-

● 正、反限位输入—带光隔

● 回零输入—带光隔

● 高速位置锁存输入—带光隔

● 急停输入—带光隔

 

专用输出

● 16位的DAC模拟量输出

● 脉冲+方向输出

● PWM输出,同样适用于伺服放大器

● 放大器使能输出

● 报警输出

● 高速位置比较输出

 

环境要求

● 操作环境:0-70℃

● 湿度: 20-95%RH,无凝结

 

最小伺服更新速率

 

 

标准

快速

1-2轴

62 µsec

31 µsec

3-4轴

125 µsec

62 µsec

5-6轴

156 µsec

94 µsec

7-8轴

187 µsec

125 µsec

 

最大编码器反馈速率

● 22MHz

 

最大步进电机指令速率

● 6MHz

 

电源规格

● 20-80VDC

 

尺寸

● 1-4轴:8.05"× 7.25" × 1.41"

● 5-8轴:11.5"× 7.25" × 1.41"

 

二、控制器选型

1-8轴选型

 

 

注:5-8轴连接方式、内置驱动模块选型见1-4轴选型。

驱动模块选型

 

驱动型号

AMP-430x0
(-D30x0)

AMP-43140
(-D3140)

AMP-43240
(-D3240)

AMP-435x0
(-D35x0)

AMP-43640
(-D3640)

SDM-440x0
(-D40x0)

SDM-44140
(-D4140)

电机类型

有刷/无刷伺服

有刷伺服

有刷/无刷伺服

无刷伺服
-正弦

无刷伺服
-正弦

步进

微步

驱动轴数

4/2

4

4

4/2

4

4/2

4

电流驱动类型

PWM

线性

PWM

PWM

线性

PWM

PWM

功率

500W

20 W

750 W

600 W

20 W

42 W

180 W

连续输出电流

7A

1 A

10 A

8 A

1 A

-

-

最大输出电流

10 A

1 A

20 A

15 A

2 A

1.4 A

3.0 A

输入电压

20-80VDC

+/-12-30VDC

20-80 VDC

20-80 VDC

15-30 VDC

12-30 VDC

12-60 VDC

增益

0.4, 0.7, 1.0A/V

0.1A/V

0.5,1,2A/V

0.4,0.8,1.6A/V

0.2A/V

0.5,0.75,1.0 ,1.4A

0.5,1.0,2.0,3.0A

转换频率

60

-

24

33

-

27

60

标准电流带宽

2-8KHz

4 KHz

4 KHz

-

4 KHz

-

-

驱动模式

逆变器、斩波器

线性

斩波器

-

线性

1,2,4,16微步

64微步

换向

带霍尔

只有刷

带霍尔

正弦

正弦

-

-

最小感抗

0.2-0.5(mH)

0.2(mH)

0.2(mH)

0.5(mH)

0.5(mH)

0.5(mH)

0.5(mH)

过压保护

欠压保护

过流保护

加有保险丝

加有保险丝

短路保护

加有保险丝

加有保险丝

过温保护

热关断

热关断

其它

分路调节器
可调的电流环

SSR
启动时,断开电源

分路调节器
可调的电流环

分路调节器

SSR

低电流特性

低电流特性

 

互联模块选型

 

产品型号

ICM-42000(-I000)

ICM-42100(-I100)

ICM-42200(-I200)

用途

默认配置,连接数字编码器

连接正弦曲线编码器

以更方便的形式连接外部驱动

内置于金属盒内

I/O和驱动信号引出

编码器接口

15-pin高密度D型母连接器/轴

15-pin高密度D型母连接器/轴

26-Pin高密度D型母连接器/轴

轴连接器

44-pin高密度D型公连接器/4轴

44-pin高密度D型公连接器/4轴

编码器接口和44-pin高密度D型公连接器/4轴

模拟量输入接口

15-pin低密度D型公连接器/轴

15-pin低密度D型公连接器/轴

15-pin低密度D型公连接器/轴

I/O接口

44-pin高密度D型母连接器/4轴

44-pin 高密度D型母连接器/4轴

44-pin高密度D型母连接器/4轴

8路500mA高边驱动输出(最大3A)

放大器使能可设置

接收差分和脉冲+方向的编码器信号和输入点

正弦编码器插补

SSI和BiSS选件可用

 

三、外形尺寸(单位:英寸)    1英寸=25.4毫米

 

 

四、选配附件

 

型号

外形

说明

PICM-44F

44Pin转接板,方便用户连接各信号到外部设备

CABLE-44-MM-1M/1.5M

 

44芯电缆,可选配1米或1.5米,用于44芯端子板

 

五、软件工具

Galil Tools    运动控制器性能分析及伺服调试软件工具

Galil Suite    运动控制器性能分析及伺服调试软件工具(最新)

DMC SmartTerm   运动控制器参数设置及编程软件      

DMC Setup      运动控制器参数调定及调整软件

DMC Win       运动控制器应用开发动态链接库软件

DMC OCX       运动控制器编程用控件

 

六、GALIL其它产品

DMC-9542    4轴廉价型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x2    1-4轴经济型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-18x6    1-8轴高速型PCI总线步进/伺服运动控制卡

DMC-C640    1-4轴超高性价比独立型步进/伺服运动控制器

DMC-41X3    1-8轴高性价比Ethernet/USB/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-21X3    1-8轴经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-3X01X   单轴运动控制器

DMC-B140    1-4轴超经济型Ethernet/RS232独立型步进/伺服运动控制器

DMC-500x0   1-8轴EtherCAT总线型运动控制器

RIO-47xxx   小巧、低价位、紧凑型PLC   

RIO-574x0   EtherCAT总线型PLC

 

七、相关配套产品

日本安川∑Ⅱ、∑Ⅴ、∑7系列全数字交流伺服

美国SERVO DYNAMICS 直流放大器

台湾利茗(LIMING)行星减速机

德国亚特兰大(ATLANTA)高精度齿轮、齿条、蜗轮蜗杆减速机

日本三木(MiKi PULLEY)挠性联轴器、电磁合器、电磁刹车

台湾上(HIWIN)直线导轨、滚珠银丝杠、直线定位平台

韩国FASTECH公司EZI系列闭环反馈步进电机

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