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DMC-B140

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资质文件工程案例

Description

Parameters

Specifications

　　DMC-B140 is a highly cost-effective 4-axis single module motion controller. It has RS-232 (115.2KB) serial port and 10/100BASE-T Ethernet interface. With Motorola 32-bit microprocessor, it accommodates 1- through 4-axis formats and allows control of step or servo motors on any combination of axes. Modes of motion include point-to-point positioning, 1-through 4-axis linear/circular interpolation, ecam, electronic gearing, contouring, etc..

　　DMC-B140 accepts encoder inputs up to 12 MHz, provides servo update rates as high as 12 kHz, and processes commands as fast as 40 microseconds to achieve high speed and high precision motion control. Programming-wise, it provides 450 x 40 character program space, can save up to 126 user variables.

　　B140 may function as a standalone controller as well as with other upper controller or HMI via communication interface for various applications.

一、主要性能：

系统处理器

● 32-bit 微处理器

● Flash EEPROM

● RAM

通讯接口

●Ethernet 100BASE-T

●RS232 115.2K

命令以ASCII码传送，支持二进制通信方式

运动方式

● 点-点定位控制

● 位置追踪

● JOG

● 带有进给倍率的2D直线/圆弧插补：包含有椭圆缩放、拐角减速过度、无限线段进给、进给倍率控制等功能

● 1-4轴直线插补

● 刀角跟踪

● 螺旋线模式

● 具有可设置多个主动轴的电子齿轮控制

● 本轴电子齿轮同步

● 龙门同步

● 电子凸轮

● 轮廓控制

存储功能

● 应用程序存储空间：450行X 40字符

● 126个变量

● 6个数组中800个数组元素

运动范围

● 位置：32位（+/-21.5亿计数单位/每次直线运动、自动翻转、JOG或矢量方式无限制）

● 速度：32位（伺服电机：1200万计算单位/秒）

● 加速度：32位（6700万计算单位/秒2）

通用数字I/O

● 8路输入/4路输出

高速位置锁存

● 4路锁存输入用于X、Y、Z、W轴（不经光隔响应速度：<0.1μs，经光隔响应速度：<25μs）

专用输入（适用各轴）

● 主编码器输入：A、A-、B、B-、I、I-（+/-12V或TTL）

● 正、负向限位输入

● 回零输入

● 高速位置锁存输入

● 急停输入

专用输出（适用各轴）

● 用于步进电机的指令脉冲和方向输出

● 伺服使能输出

● 报警输出（一个轴对应一个报警输出）

最小伺服更新速率

● 375μs

最大编码器反馈速率

● 12 MHZ

最大步进电机指令速率

● 3 MHZ

电源规格

● 19~33VDC

● ≥ 0.5A

工作环境

● 工作温度：0~70°C

● 湿度：20~95% RH，无凝结

连接器

● 普通I/O: 37芯高密度孔式D型母插头

● 1-4 轴： 26芯高密度孔式D型母插头

二、外形尺寸（单位：mm）

三、选配附件

型号	外形	说明
PR-500		8路I/O继电器板（每个继电器1常开，1常闭），含所有输入信号端子
PICM-37F		用于标准型DMC-B140-BOX的37Pin端子转接板，方便用户连接各信号到外部设备
CABLE-37-MM-1M		可选配1米或1.5米长通讯线缆，用于继电器板或37芯端子转接板跟主控制器通讯